Svetska tekvondo federacija (WTF) je započela razvoj tekvondo-a za osobe sa invaliditetom davne 2005. godine, uključivanjem osoba sa nedostacima na gornjim ekstremitetima da rade sportske borbe sa malo modifikovanim pravilima prilagođenim osobama sa invaliditetom.
2015. posle 10 godina razvoja i unapređivanja nove sportske grane za osobe sa invaliditetom, para-tekvondo je uključen u porodicu Para-olimpijskih sportova.
2015. osnovan je prvi para-tekvondo klub kod nas, Kobra, a brzo nakon toga i Srpski para-tekvondo savez.
2016. organizovali smo prvo Para-tekvondo prvenstvo Srbije (gde je učestvovalo 12 takmičara) i poslali smo prve takmičare na Otvoreno Prvenstvo Evrope. Na EP je otišlo 3 takmičara iz Tk Kobra i svo troje su se okitili medaljom.
Od 2015. naši takmičari su učestvovali na 4 evropska i 2 svetska prvenstva i osvojili 18 medalja. Plasirali smo prvu takmičarki na POI u Tokiju 2020 Danijelu Jovanović i imamo velike šanse da plasiramo i drugog takmičara Nikolu Spajića.
Osobe sa invaliditetom se klasifikuju u sledeće klase:
Vežbanje za osobe sa invaliditetom je besplatno u PTK Kobra.